設(shè)備名稱：發(fā)那科一體伺服驅(qū)動器
設(shè)備型號：βisv
故障現(xiàn)象：系統(tǒng)報警 410 或者 411（誤差過大）。
客戶送修一臺發(fā)那科一體伺服驅(qū)動器，機床 Z 軸移動時候系統(tǒng)報警 410 或者 411，410 含義為停止時誤差過大，411 含義為移動時誤差過大，交換后確定故障在驅(qū)動器內(nèi)部。

根據(jù)以往經(jīng)驗，判斷故障應(yīng)該在功率模塊或者驅(qū)動部分，拆下功率模塊檢測功能正常，驅(qū)動電路部分使用匯能電路板在線維修測試儀測量，該款驅(qū)動器驅(qū)動回路使用的 TLP719 光耦驅(qū)動，內(nèi)部電路如下：

因為驅(qū)動電路外部電路結(jié)構(gòu)一致，所以測量一組作為參照組，采
用匯能電路板維修檢測儀的單點 4 窗曲線測試功能進行對比測試，對比測試其它每個回路的 vi 曲線，光耦輸出端 vi 曲線均正常通過對比測試，當(dāng)測試到光耦輸入端的曲線時發(fā)現(xiàn)故障，如下所示：

測量每路 TLP719 的第 1 腳和 2 腳，正常曲線如下圖藍色曲線。

對比測試其他每路的 VI 曲線時，其中有一路曲線和其他回路存在較大差異。（如下圖紅色曲線）

  100歐姆檔曲線異常，其它電阻檔下正常。

懷疑光耦有問題，拆下光耦，萬用表測試光耦發(fā)光二極管特性正
常，但是單獨加電測試光耦發(fā)現(xiàn)光耦卻無法導(dǎo)通，說明光耦存在問題， 更換新的光耦后對比測試 VI 曲線正常。到此維修完畢，安裝好后， 交與客戶使用，設(shè)備恢復(fù)正常。